Ciel !
Les robots s’entrainent a garder nos stations spatiales en ordre de maniere autonome – NASA AMES
Dans votre avenir proche, la NASA veut mettre en orbite autour d’une Lune une station spatiale permanente appelee Gateway. A la difference une station spatiale internationale et de ses residents astronautes permanents, Gateway est principalement un point de transit, une zone d’etape concernant les astronautes qui se dirigent par la surface lunaire ou, eventuellement, vers Mars. J’ai NASA s’attend a votre que Gateway marche de nombreuses moment vide (il se va qu’elle ne soit occupee avec un equipage que six semaines par an au total), mais elle devra etre prete a accueillir les astronautes des leur arrivee, en leur offrant un espace sur, chaud et ventile. Alors, qui meilleurs sites de rencontres pour travestis va maintenir une station spatiale lorsqu’elle va etre inhabitee ? Ce seront des robots !
Les robots formes dans l’espace pour etre Sans compter que qui plus est autonomes
Au cours du test (voir la video), le petit robot en forme de cube a navigue avec aisance dans la station Afin de tomber sur l’emplacement designe tel 1 “event” utilise Afin de la circulation de l’air dans la cabine, et a utilise la vision par ordinateur pour detecter automatiquement l’objet etranger qui bloquait l’event : une “chaussette d’astronaute”, representee par l’image imprimee de la chaussette. Le robot Bumble a ensuite appele a l’assistance Afin de debloquer l’orifice. Lors du test suivant, Bumble a scanne le module d’exploration japonais une station spatiale, etablissant une carte 3D en haute haute resolution. Lors de ce week-end, Bumble semble s’i?tre heurte a des cables perdus et a du les demeler, il a egalement simule des interruptions de communication entre l’espace et le sol. Il a enfin persevere et atteint les objectifs de sa mission, avec l’aide ponctuelle des operateurs au sol.
Simuler des collisions et former les robots a reparer de maniere autonome
L’objectif des travaux ISAAC (Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking) d’la NASA est de faire en manii?re que les systemes autonomes deja presents a bord des stations spatiales (comme le systeme de survie, le systeme d’alimentation electrique. ) travaillent avec des robots mobiles autonomes ou semi-autonomes Afin de gerer toute situation necessitant une intervention physique. J’ai NASA te prend l’exemple d’une collision avec votre micrometeorite. Notre seule facon de gerer cette situation est de degoter ou se trouve le trou, de prendre une rustine et de la coller, et cela implique 1 systeme robotique capable de se deplacer ainsi que manipuler des objets. Meme avec son joli petit bras, Astrobee n’est pas vraiment destine a faire de nombreux manipulations, et il aura si»rement besoin d’aide pour maintenir en etat une station spatiale autrement vide. Cela reste probable qu’une part de cette aide provienne de Robonaut 2, qui, esperons le, retournera a l’ISS L’equipe ISAAC s’attaque a de nouveaux tests comme la gestion simultanee de diverses robots pendant le transport de fret entre une station spatiale non habitee et un vaisseau cargo visiteur non habite. L’equipe bosse aussi sur des solutions pour reparer des fuites d’air ou des incendies simules dans la cabine. Alors que l’ISS et Gateway vont i?tre l’ensemble de deux suffisamment copains d’la Terre pour permettre a l’homme d’intervenir chaque fois que important, soit via une autonomie supervisee, soit via une teleoperation complete, a plus long terme ISAAC s’oriente aupres du type d’autonomie robotique accrue dont la NASA aura besoin pour l’exploration de Mars. Dans l’ideal, Quand l’homme arrivera sur Mars, une base operationnelle a l’avance est deja en service, et les robots vont i?tre probablement ceux qui feront le gros du projet, litteralement et metaphoriquement.YouTube – NASA’s Ames Research CenterNicolas Ribeyre
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